用意するもの
ボリューム(10kΩ）
Arduino(Arduino UNO)
サーボ（SG90）
コード
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#include <Servo.h> Servo myservo; int val; void setup(){ myservo.attach(9); Serial.begin(9600); } void loop(){ val = analogRead(0); val = map(val, 0, 1023, 0, 180); myservo.write(val); Serial.println(val); delay(20); } |
コード補足
Serial.begin(9600)
Serial.println(val2)
9600bpsで通信開始、表示
※シリアルモニターで表示不要であれば省略。
val = analogRead(0)
A0ピンから値を取得し、”val”に代入する
val = map(val, 0, 1023, 0, 180)
val(A0ピンのアナログ出力）は、0～1023の範囲で、角度を0°～180°とマッピング
delay(20);
20ms毎。※100ms等数字が増えると、スムーズでない動きとなるため、20msとした。
配線
サーボをArduinoから電源をとる場合
サーボを外部電源とする場合
